自動(dòng)駕駛行業(yè)方案
系統(tǒng)特點(diǎn)
GNSS RTK+慣性導(dǎo)航+高精地圖+機(jī)器視角的技術(shù)組合是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛騎車(chē)實(shí)時(shí)高精度定位于導(dǎo)航功能的強(qiáng)有力方案之一
華測(cè)導(dǎo)航組合導(dǎo)航有如下技術(shù)優(yōu)勢(shì):
1、采用高精度MENS(微機(jī)械)慣導(dǎo),精度高,性價(jià)比高;
2、采用松耦合技術(shù),大幅度增加GNSS精度
4、強(qiáng)大的技術(shù)支持和售后服務(wù)團(tuán)推;
5、硬件以及軟件協(xié)議的定制化服務(wù)。
解決方案
現(xiàn)狀及困難
自動(dòng)駕駛汽車(chē)一定要做絕對(duì)定位的本質(zhì)原因在于環(huán)境感知能力的差異。所以設(shè)計(jì)的傳感器和后處理算法還無(wú)法達(dá)到認(rèn)為駕駛的性能。因此,自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)于周邊環(huán)境的理解需要高精度地圖、聯(lián)合感知等技術(shù)的輔助。
GNSS RTK可以為車(chē)輛提供精度為厘米級(jí)的絕對(duì)定位,但不是所有的路段在所有時(shí)間都可以得到良好的GNSS信號(hào)。因此,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,GNSS RTK的輸出一般都要與IMU、汽車(chē)自身的傳感器(如輪速計(jì)、方向轉(zhuǎn)角傳感器等)進(jìn)行融合,形成互補(bǔ)。
華測(cè)導(dǎo)航提供的解決方案
北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)+GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛GNSS+INS總體技術(shù)方案產(chǎn)品特點(diǎn)
1.高精度:完善的組合導(dǎo)航算法,可在隧道、高架、林蔭道、高樓邊等復(fù)雜環(huán)境下提供穩(wěn)定的高精度定位與姿態(tài)信息;
2.一體化:GNSS/IMU一體式封裝,集成4G全網(wǎng)通模塊和32GB數(shù)據(jù)存儲(chǔ),使用方便,作業(yè)效率高;
3.高效率:支持200Hz數(shù)據(jù)輸出,可滿足飛機(jī)、高鐵、汽車(chē)等高速運(yùn)動(dòng)載體使用;
4.高可靠:內(nèi)部緩震設(shè)計(jì),抗20G沖擊,車(chē)規(guī)級(jí)設(shè)計(jì),IP68等級(jí)
總結(jié)
在自動(dòng)駕駛車(chē)應(yīng)用中,華測(cè)導(dǎo)航P2高精組合導(dǎo)航產(chǎn)品能夠?qū)崟r(shí)的對(duì)車(chē)輛的三維位置、三位速度、三維姿態(tài)進(jìn)行精確測(cè)量,這些測(cè)量信息可以幫助車(chē)載計(jì)算機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃、軌跡追蹤、車(chē)輛轉(zhuǎn)向等車(chē)輛控制;同時(shí),P2組合導(dǎo)航產(chǎn)品輸出的高平滑的信息,可以有效的減少車(chē)輛控制系統(tǒng)的誤操作。
當(dāng)前位置:






