自動(dòng)駕駛行業(yè)方案

隨著科技革命是的深入推進(jìn)，人類社會(huì)進(jìn)入萬(wàn)物互聯(lián)、萬(wàn)物智能化新時(shí)代。自動(dòng)駕駛技術(shù)在人工智能和騎車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展逐漸成為行業(yè)焦點(diǎn)。目前園區(qū)或室內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，而開(kāi)放道路，尤其是城市環(huán)境下的全自動(dòng)駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)和測(cè)試階段。目前的傳感器對(duì)開(kāi)放道路上的行人、動(dòng)物等目標(biāo)的檢測(cè)能力仍然有待提高，但另一個(gè)容易被忽視的問(wèn)題是定位的難度。在一個(gè)不大的固定區(qū)域內(nèi)，定位問(wèn)題可以通過(guò)基礎(chǔ)改造和SLAM技術(shù)解決。然而如果要設(shè)計(jì)一個(gè)可以在更大范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛的騎車(chē)，高精度定位就成為一個(gè)挑戰(zhàn)。
系統(tǒng)特點(diǎn)
GNSS RTK+慣性導(dǎo)航+高精地圖+機(jī)器視角的技術(shù)組合是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛騎車(chē)實(shí)時(shí)高精度定位于導(dǎo)航功能的強(qiáng)有力方案之一
華測(cè)導(dǎo)航組合導(dǎo)航有如下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1、采用高精度MENS（微機(jī)械）慣導(dǎo)，精度高，性價(jià)比高；

2、采用松耦合技術(shù)，大幅度增加GNSS精度

3、15年的高精度位置服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，可提供整套高精度方案；
4、強(qiáng)大的技術(shù)支持和售后服務(wù)團(tuán)推；
5、硬件以及軟件協(xié)議的定制化服務(wù)。
解決方案
現(xiàn)狀及困難
自動(dòng)駕駛汽車(chē)一定要做絕對(duì)定位的本質(zhì)原因在于環(huán)境感知能力的差異。所以設(shè)計(jì)的傳感器和后處理算法還無(wú)法達(dá)到認(rèn)為駕駛的性能。因此，自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)于周邊環(huán)境的理解需要高精度地圖、聯(lián)合感知等技術(shù)的輔助。
GNSS RTK可以為車(chē)輛提供精度為厘米級(jí)的絕對(duì)定位，但不是所有的路段在所有時(shí)間都可以得到良好的GNSS信號(hào)。因此，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，GNSS RTK的輸出一般都要與IMU、汽車(chē)自身的傳感器（如輪速計(jì)、方向轉(zhuǎn)角傳感器等）進(jìn)行融合，形成互補(bǔ)。

華測(cè)導(dǎo)航提供的解決方案

北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)+GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛GNSS+INS總體技術(shù)方案
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.高精度：完善的組合導(dǎo)航算法，可在隧道、高架、林蔭道、高樓邊等復(fù)雜環(huán)境下提供穩(wěn)定的高精度定位與姿態(tài)信息；
2.一體化：GNSS/IMU一體式封裝，集成4G全網(wǎng)通模塊和32GB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，使用方便，作業(yè)效率高；
3.高效率：支持200Hz數(shù)據(jù)輸出，可滿足飛機(jī)、高鐵、汽車(chē)等高速運(yùn)動(dòng)載體使用；
4.高可靠：內(nèi)部緩震設(shè)計(jì)，抗20G沖擊，車(chē)規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)，IP68等級(jí)
總結(jié)
在自動(dòng)駕駛車(chē)應(yīng)用中，華測(cè)導(dǎo)航P2高精組合導(dǎo)航產(chǎn)品能夠?qū)崟r(shí)的對(duì)車(chē)輛的三維位置、三位速度、三維姿態(tài)進(jìn)行精確測(cè)量，這些測(cè)量信息可以幫助車(chē)載計(jì)算機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃、軌跡追蹤、車(chē)輛轉(zhuǎn)向等車(chē)輛控制；同時(shí)，P2組合導(dǎo)航產(chǎn)品輸出的高平滑的信息，可以有效的減少車(chē)輛控制系統(tǒng)的誤操作。