3D掃描儀,即三維掃描儀。三維掃描儀(3D scanner) 是一種科學(xué)儀器，它和一般的掃描儀不同，它是集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新技術(shù)，主要用于對(duì)物體空間外形和結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描，以獲得物體表面的空間坐標(biāo)。用來(lái)偵測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀(幾何構(gòu)造)與外觀資料(如顏色、表面反照率等性質(zhì))。搜集到的資料常被用來(lái)進(jìn)行三維重建計(jì)算，在虛擬世界中建立實(shí)際物體的數(shù)位模型。其結(jié)構(gòu)原理也與傳統(tǒng)的掃描儀完全不同，其生成的文件并不是常見(jiàn)的圖像文件，而是能夠精確描述物體三維結(jié)構(gòu)的一系列坐標(biāo)數(shù)據(jù)，輸入3DMAX中即可完整的還原出物體的3D模型，由于只記錄物體的外型，因此無(wú)彩色和黑白之分。這些模型具有相當(dāng)廣泛的用途，舉凡工業(yè)設(shè)計(jì)、瑕疵檢測(cè)、逆向工程、機(jī)器人導(dǎo)引、地貌測(cè)量、醫(yī)學(xué)資訊、生物資訊、刑事鑒定、數(shù)位文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見(jiàn)其應(yīng)用。

它的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。三維掃描儀的制作并非仰賴(lài)單一技術(shù)，各種不同的重建技術(shù)都有其優(yōu)缺點(diǎn)，成本與售價(jià)也有高低之分。目前并無(wú)一體通用之重建技術(shù)，儀器與方法往往受限于物體的表面特性。上圖為手持式的三維掃描儀。

3D掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的(point cloud)，這些點(diǎn)可用來(lái)插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更精確的模型(這個(gè)過(guò)程稱(chēng))。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼，亦即所謂的(texture mapping)。

3D掃描儀可模擬為照相機(jī)，它們的視線(xiàn)范圍都體現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機(jī)所抓取的是顏色信息，而3D掃描儀測(cè)量的是距離。由于測(cè)得的結(jié)果含有深度信息，因此常稱(chēng)之。由于3D掃描儀的掃描范圍有限，因此常需要變換掃描儀與物體的相對(duì)位置或?qū)⑽矬w放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(turnable table)上，經(jīng)過(guò)多次的掃描以拼湊物體的完整模型。將多個(gè)片面模型集成的技術(shù)稱(chēng)做圖像配準(zhǔn)(image registration)或?qū)R(alignment)，其中涉及多種三維比對(duì)(3D-matching)方法。